El año pasado los de Redmond anunciaron el lanzamiento experimental de ROS: Robot Operating System para Windows. En mayo de este año, Microsoft a su vez anunció la disponibilidad general de ROS para su Sistema operativo, que permitía a los robots aprovechar todo el ecosistema Windows.
Un mayor soporte para ROS
En el evento ROSCON del día 30 del mes pasado, Microsoft anunció nuevas capacidades mejoradas de ROS con soporte para ROS/ROS2 en Windows, extensión de Visual Studio Code para ROS y soporte de plantilla de Azure VM ROS para pruebas y simulación.
Aquí os dejamos los detalles de lo que permite la extensión de VS Code para ROS:
- Configuración automática del entorno para el desarrollo de ROS.
- Inicio, detención y monitorización del estado de ejecución de ROS.
- Descubrimiento automático de tareas de compilación.
- Creación de paquetes ROS con un sólo clic.
- Atajos para tosrun y roslaunch.
- Soporte para depurar un nodo ROS aprovechando las extensiones C ++ y Python.
- Obtenga una vista previa de un archivo URDF / Xacro aprovechando las herramientas web de Robot.
Además de lo anterior, que era sólo referente a VS Code, Microsoft anunció otras cosas relacionadas con ROS:
- La plantilla ROS en VM de Windows crea una VM e instala la última versión de ROS usando la extensión CustomScript.
- Microsoft está ampliando el soporte para ROS y ROS2, incluida la creación de nodos ROS compatibles con Microsoft y la creación y suministro de paquetes de Chocolatey para las próximas versiones de ROS (Noetic Ninjemys) y ROS2 (Eloquent Elusor).
- Microsoft pone a disposición un nodo ROS para manejar Azure Kinect y pronto admitirá ROS2. Azure Kinect ROS Node emite una transmisión pointCloud2, que incluye información de profundidad e información del color, junto con imágenes de profundidad, datos de imagen sin procesar de las cámaras IR y RGB y datos de IMU de alta velocidad.
- El nodo ROS de Windows Machine Learning acelerará por hardware la inferencia de sus modelos de Machine Learning, publicando un marcador de visualización relativo al marco del editor de imágenes.
- El nodo ROS de Azure IoT Hub le permite transmitir mensajes ROS a traves de Azure IoT Hub.
Aquí os dejamos el enlace, nuevamente, de la página de Microsoft dedicada a ROS por si queréis saber más acerca del proyecto.
