• Inicio
  • Sistemas

Microsoft expande el soporte para los robots en Windows 10

El año pasado los de Redmond anunciaron el lanzamiento experimental de ROS: Robot Operating System para Windows. En mayo de este año, Microsoft a su vez anunció la disponibilidad general de ROS para su Sistema operativo, que permitía a los robots aprovechar todo el ecosistema Windows.

Un mayor soporte para ROS

En el evento ROSCON del día 30 del mes pasado, Microsoft anunció nuevas capacidades mejoradas de ROS con soporte para ROS/ROS2 en Windows, extensión de Visual Studio Code para ROS y soporte de plantilla de Azure VM ROS para pruebas y simulación.

Aquí os dejamos los detalles de lo que permite la extensión de VS Code para ROS:

  • Configuración automática del entorno para el desarrollo de ROS.
  • Inicio, detención y monitorización del estado de ejecución de ROS.
  • Descubrimiento automático de tareas de compilación.
  • Creación de paquetes ROS con un sólo clic.
  • Atajos para tosrun y roslaunch.
  • Soporte para depurar un nodo ROS aprovechando las extensiones C ++ y Python.
  • Obtenga una vista previa de un archivo URDF / Xacro aprovechando las herramientas web de Robot.
Visual Studio Code extension for ROS showing ROS core status and debugging experience for roslaunch.

Además de lo anterior, que era sólo referente a VS Code, Microsoft anunció otras cosas relacionadas con ROS:

  • La plantilla ROS en VM de Windows crea una VM e instala la última versión de ROS usando la extensión CustomScript.
  • Microsoft está ampliando el soporte para ROS y ROS2, incluida la creación de nodos ROS compatibles con Microsoft y la creación y suministro de paquetes de Chocolatey para las próximas versiones de ROS (Noetic Ninjemys) y ROS2 (Eloquent Elusor).
  • Microsoft pone a disposición un nodo ROS para manejar Azure Kinect y pronto admitirá ROS2. Azure Kinect ROS Node emite una transmisión pointCloud2, que incluye información de profundidad e información del color, junto con imágenes de profundidad, datos de imagen sin procesar de las cámaras IR y RGB y datos de IMU de alta velocidad.
  • El nodo ROS de Windows Machine Learning acelerará por hardware la inferencia de sus modelos de Machine Learning, publicando un marcador de visualización relativo al marco del editor de imágenes.
  • El nodo ROS de Azure IoT Hub le permite transmitir mensajes ROS a traves de Azure IoT Hub.
Visual Studio Code extension for ROS showing a preview of URDF.

Aquí os dejamos el enlace, nuevamente, de la página de Microsoft dedicada a ROS por si queréis saber más acerca del proyecto.

Te puede interesar

Mixer añade nuevos controles para los clips

Una noticia más del servicio de streaming de Microsoft: Mixer. Esta vez no es para hablar de nuevas incorporaciones de streamers de...

Teams de Microsoft tiene ya 20 millones de usuarios activos al día

Los de Redmond anunciaron hace un par de días que Teams había llegado a la cifra de 20 millones de usuarios activos...

Microsoft continúa su expansión por Europa y Azure llega, por fin, a Noruega

Noruega es el último mercado en obtener la disponibilidad de nuevos centros de datos de Azure, lo que permitirá a las empresas...

Microsoft añade a sus filas de Azure el supercomputador de nVidia

En la feria de supercomputación SC19 de Denver, Microsoft y nVidia han anunciado el nuevo NDv2, un super ordenador basado en la...

xCloud traería nuevas soluciones y características anti-trampas y cooperativas

Este es un mes interesante en cuanto al streaming de videojuegos se refiere. Más allá de los servicios como Mixer que cada...

Mas leídas

Presentamos CloudMasters, el primer observatorio Cloud en el que colaboran profesionales de más de 100 empresas expertas en soluciones Cloud y Multicloud que operan en España.

Otros temas de interés

Los comentarios están desactivados

Actualmente estamos renovando MundoInsider. En breve volveremos a activar los comentarios. Disculpe las molestias