Los grandes modelos lingüísticos ya han demostrado ser transformadores para la robótica. Mientras investigadores y empresas utilizan las plataformas para potenciar el aprendizaje robótico, un par de roboticistas de la UC Berkeley y la ETH Zurich se retaron a sí mismos aprovechando la IA generativa para poner a trabajar un brazo robótico barato.
Jannik Grothusen y Kaspar Janssen entrenaron un par de brazos robóticos de 120 dólares para limpiar un vertido. Utilizando GPT-4o, programaron los robots en cuatro días, diseñando un modelo de lenguaje visual para la interacción humano-robot (HRI). Los movimientos se entrenaron con unas 100 demostraciones.
Si quieres que un brazo robótico ( o robot en general) te ayude a limpiar en casa, The Robot Studio ha publicado en YouTube unos planos para construir los brazos con poco presupuesto.
